Robert Martin est né à Marseille en 1958. Après des études de piano et d'orgue (interprétation, improvisation, accompagnement) avec Paul Gueydon, il entre en 1975 au conservatoire national de région de Marseille (mention très bien à l'unanimité en histoire de la musique, classe de Marcel Frémiot) et dans la classe d'orgue de Marie-Louise Jaquet-Langlais. Titulaire d'un DEA, il suit une formation de technicien conseil en orgues historiques (1989-1991) et prépare une thèse de doctorat sur Aristide Cavaillé-Coll et la machine orgue au XIX^e siècle à l'université de Provence.

    Organiste co-titulaire de Notre-Dame-de-la-Garde depuis 1975, il a été organiste à la cathédrale (1972-1978), à Saint-Pierre (1972-1975), Saint-Calixte (1980-1986), Saint-Philippe (1986-1996), Notre-Dame-du-Mont (1989-1995). Par ailleurs, il a enseigné l'éducation musicale notamment à l'école Lacordaire et au collège Saint-Bruno jusqu'en 1990.

    Après avoir été coordonnateur de l'Agence technique de l'orgue de l'ARCAM (1990-1991), il a été chargé de mission dans le cadre de l'inventaire national des orgues de France en région Limousin, en région Centre et Pays de Loire. Chargé de cours d'histoire de la musique à l'Institut supérieur d'art (1998-2000), il a publié de nombreux travaux relatifs à la facture d'orgues, a réalisé plusieurs enregistrements et donné de nombreux concert comme soliste ou accompagnateur. Depuis septembre 2003, il est également organiste à la basilique du Sacré-Coeur.